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摘要
本发明提供了一种高铁牵引系统单相三电平整流器的开关管开路故障诊断及定位方法,属于故障诊断领域。本方法包括以下步骤：建立混合逻辑动态模型、建立新型自适应滑模观测器、提出一次诊断自适应阈值、一次故障诊断、提出二次诊断自适应阈值、二次故障诊断及定位、提出三次诊断自适应阈值、三次故障诊断及定位。本发明提出的自适应滑模观测器不需要系统提供十分精确的动力学模型只需要利用轨迹的跟踪误差合理设计滑模面即可,且可以自适应切换趋近率,从而加快了趋近速度并且减小了滑模运动的抖振,提高了诊断的准确性；本方法通过比较残差特征量与自适应阈值的关系来对开关管进行故障诊断及定位。
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