整车多体动力学模型验证

作者：王阳阳; 余卓平; 靳晓雄

来源：计算力学学报, 2011, (01): 59-62.

• 仿真
• R-W多体动力学理论
• 动力学模型
• 实车试验 simulation
• R-W multi-body dynamic theory
• dynamic model
• vehicle tests

迫切需要建立一个通用的汽车仿真开发平台为多种电子控制系统提供统一开发环境。采用Roberson和Wittenberg(R-W)多体动力学理论,建立了自由度(DOF)包含底盘单项和集成控制所需运动参数的整车模型,分别进行了动力学仿真和试验对比验证,结果表明模型的纵向、侧向和垂向动力学性能的正确性。

• 单位
  同济大学