摘要

对顶部牵引AGV、地面牵引系统、监控调度系统、以及技术指标和性能特点介绍了AVG系统组成结构。并通过车身车间门盖内外板从冲压库房搬运到四门两盖对应工位的AGV系统开发,分析AGV系统的应用特点。