双时滞单摆系统的稳定性分析

作者：毛莉; 赵东霞^*

来源：云南师范大学学报(自然科学版), 2020, 40(02): 38-43.

• 多时滞
• 单摆系统
• 特征根方法
• 稳定性

综合考虑控制器本身的时滞和反馈过程中的时滞,研究了具有双时滞的单摆系统的稳定性.首先将系统线性化处理,建立特征方程;然后利用指数型多项式零点性质和特征根方法,讨论系统参数与系统稳定性之间的关系,尤其是双时滞值对系统稳定性的影响.

• 单位
  中北大学