基于Arduino的虚拟现实头戴显示器姿态跟随系统设计

作者：李舒驰; 齐占涛

来源：集成电路应用, 2021, 38(01): 74-75.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2021.01.036

• Arduino
• 虚拟现实
• 头戴显示器
• 姿态跟随

为了实现虚拟现实视频转播,设计了一种基于Arduino控制的用于可穿戴头戴显示器姿态跟随系统。通过PC端Unity3D引擎编写脚本将头戴显示器姿态数据通过串口通信的方式发送至Arduino。经Arduino对数据的解析进而同时控制两路数字舵机,实现头戴显示器的俯仰和偏航姿态跟随。