基于PC104的步进电机运动控制系统

作者：徐振宇; 莫鸿强; 田联房; 贾宇辉

来源：电机与控制应用, 2010, (10): 32-34.

• 步进电机
• 加速起动
• RS触发器 stepper motor
• accelerate starting
• RS trigger

设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC104单板微机作为控制器,使得系统稳定可靠,软件开发周期缩短。试验结果表明,该系统控制方便、性能良好。

• 单位
  华南理工大学; 广州日滨科技发展有限公司