航空发动机控制系统是飞行器的重要系统，航空发动机存在的控制增益衰减和未建模动态等不确定性问题影响了控制性能，为此设计将 H_∞自适应控制和补偿控制相结合的控制器。首先，基于混合灵敏度理论设计 H_∞自适应控制器；然后，基于 Lyapunov 严格稳定理论设计 RBF 神经网络补偿控制器对不确定性进行拟合补偿，并通过与误差相关的线性函数调整拟合速度；最后，以航空发动机为被控对象进行多变量仿真试验。结果表明：本文设计的控制器可有效补偿不确定性，较 H_∞控制器，降低了超调量和调节时间。
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