针对刮板输送机控制系统存在的实时性差、稳定性不高的问题,设计刮板输送机、采煤机协同调速控制方案。在分析刮板输送机、采煤机基本结构、协同工作过程的基础上,分别设计基于PID控制、模糊PID控制的协同调速方案,并搭建仿真模型,完成正常运行模式、扰动模式的系统仿真。仿真结果表明,基于模糊PID的协同调速控制方案能够提升系统的实时性、稳定性以及跟随性,使得刮板输送机、采煤机高效、稳定、安全的完成采煤任务。
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