一种用于康复训练的外骨骼机械手指

作者：王勇; 马文章; 武壮; 肖飞云; 刘正士

来源：2019-06-04, 中国, CN201920838971.1.

本实用新型公开了一种用于康复训练的外骨骼机械手指,包括支撑架、连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第一传动件和所述支撑架构成平行四边形连杆结构,所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第二传动件和所述第一指骨支撑件也构成平行四边形连杆结构。本实用新型可以带动手指进行周期性的弯曲、伸展训练,结构性好,外形美观,体积较小,操作方便,具有普适性,适合社区及家庭使用,能够满足了不同使用者的使用需求。

• 单位
  合肥工业大学