基于FANUC机器人的工具坐标校准

作者：朱重夷

来源：工业控制计算机, 2020, 33(03): 53-54.

• FANUC
• 机器人
• 工具坐标校准
• 机器人坐标检测

阐述了在FANUC机器人使用环境下,进行工具校准的一种实现方法,以及提出了满足课题要求的软硬件解决方案。经过现场实际运行,满足了生产实际需要,该方案是一种方便高效的机器人工具坐标校准方案。