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摘要
本发明公开一种微尺度磁性作动器的4D打印系统与方法,该4D打印系统包括计算机控制终端、微液滴打印装置和三维操作平台；微液滴打印装置包括微液滴生成模块和磁控模块；三维操作平台设置在微液滴生成模块的正下方；计算机控制终端按照预设打印模型控制磁控模块改变微液滴生成模块中的打印材料的磁极和磁矩,并控制微液滴生成模块打印微液滴在三维操作平台的透明基板上,经过层层打印,最终透明基板上的微液滴经过融合形成磁性作动器。本发明实现打印微尺度磁驱动器的同时编辑各打印纤维的磁化方向,调节灵活,为微尺度驱动器和软体机器人的制造提供了一种简单且高效的方法。
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