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摘要
本发明涉及一种基于尾灯检测的夜间车距测量方法,具体为：将RGB彩色摄像机安装在本车前挡风玻璃后,用以拍摄前车尾灯的图像；将采集得到的彩色图像分解,选择R分量图像进行二值化处理,得到二值图像；对二值图像采用形态学去噪处理,处理后的图像记为；对图像进行尾灯检测与标记,获得尾灯的中心坐标；求取图像中尾灯中点坐标、图像底边中点坐标并计算其对应的道路平面坐标；最后计算摄像机最近视野到本车前端的距离和前车与摄像机最近视野的距离,最终获得本车与前车的距离。?
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本发明涉及一种基于尾灯检测的夜间车距测量方法,具体为：将RGB彩色摄像机安装在本车前挡风玻璃后,用以拍摄前车尾灯的图像；将采集得到的彩色图像分解,选择R分量图像进行二值化处理,得到二值图像；对二值图像采用形态学去噪处理,处理后的图像记为；对图像进行尾灯检测与标记,获得尾灯的中心坐标；求取图像中尾灯中点坐标、图像底边中点坐标并计算其对应的道路平面坐标；最后计算摄像机最近视野到本车前端的距离和前车与摄像机最近视野的距离,最终获得本车与前车的距离。?
