突发事件下的多智能体系统快速响应方法和装置

作者：罗贺; 李晓多; 王国强; 胡笑旋; 曹欣; 靳鹏; 马华伟; 夏维; 蒋儒浩

来源：2019-10-18, 中国, ZL201910991069.8.

本发明提供一种突发事件下的多智能体系统快速响应方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取智能体未发生故障时多智能体编队的二维队形、初始通信网络D-1和初始信息交互拓扑T-1；获取发生故障的智能体V-0；基于发生故障的智能体V-0和初始信息交互拓扑T-1获取T-1中和V-0相连的故障通信链接A-0；将V-0和A-0从T-1中删除,得到信息交互拓扑T-2；判断信息交互拓扑T-2是否为二维持久图；若是,则T-2即为最终的信息交互拓扑；若否,则获取T-2对应的无向图R-1；基于R-1获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边对应的弧到T-2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。

• 单位
  合肥工业大学