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摘要
针对采用形状记忆聚合物变刚度夹具解决电脑绣花机弹簧钢夹具的装卸不便，而其装卸应用需要研究装卸中的热力转变方法等问题，提出了直接接触型与介质接触型两种加热方式，并采用理论计算与仿真分析，探究了这两种加热方式下，变刚度夹具在装卸过程中热力特性转变情况。通过研究得到两种加热方式在3种不同温度条件下的变刚度夹具内部温度随时间变化曲线，并进行对比分析，为进一步设计变刚度夹具装卸机构中的加热模块提供了热力学理论支撑。
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单位机电工程学院; 武汉理工大学
