摘要

本文介绍硫化炉上料机的结构设计,上料机采用悬臂式机械手结构,解决了硫化炉空间不足的问题。同时采用吸盘抓取坯料,解决了大面积软坯料的抓取问题。该上料机实现了鞋材硫化的自动化,提高了鞋材硫化的生产效率。

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