针对液压制动稳定性差、工作压力范围窄、压力波动以及碟簧疲劳性差等因素,详细分析了液压制动器原理,建立相应力学模型,找出稳定性差的原因,研发了复合液压制动器,提高了制动器稳定性,规避了压力波动以及碟簧疲劳性因素,为定向钻进提供了重要保障。