摘要
矿用自卸车主要用于小型矿山运输,常在道路条件恶劣、超载严重等工况下工作。油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性,能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中广泛应用。本文针对徐工生产的XDR80t型矿用自卸车,采集轮胎质心以及车身加速度数据,并提出一种基于频域积分的方法,获得活塞杆相对位移量数据。采用AMESim仿真平台建立机液联合仿真模型,研究了不同参数下互联悬架的输出特性以及车身振动特性的变化趋势。研究发现:阻尼孔直径对于车身振动状态影响较为明显。当阻尼孔直径由8mm变化至14mm时,加速度峰值减小约49.27%,RMS均方根值减少约49.42%,但是相应的俯仰角却呈增加趋势;随着缸径/杆径由180/150mm增加至200/170mm,加速度峰值和RMS均方根值分别降低16.84%与18.62%;当预充压力从1.5MPa增加至2.25MPa时,加速度峰值以及RMS均方根值分别减小27.67%以及27.49%,俯仰角亦是减小的。
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单位机电工程学院; 中国矿业大学(北京); 中国矿业大学