无人自动驾驶智能输转平台应用于机场

作者：郭崇雨

来源：中国航班, 2021, (05): 11-13.

<正>在机场环境条件下,在不影响机场安全和运行的情况下,开展无人驾驶技相关技术的研究工作,通过采用卫星定位导航、激光slam点云匹配定位技术、惯性导航、车道线相对坐标等技术进行实时融合,使车辆具备在机场环境内站坪、隧道、航站楼周边道路、穿越滑行桥等各种环境下的高精度无人自动驾驶功能,并使无人驾驶车辆具备自主障碍物识别及躲避、安全跟车、

• 单位
  北京首都国际机场股份有限公司