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摘要
本文通过分析液压无级变速器的特性及控制系统原理，基于Matlab搭建了被控对象物理模型，包括发动机模型、变速箱模型和车辆动力学模型等，构建了支持ECU、TCU、BCU多控制器联调的硬件在环仿真测试环境，用于三种控制器的闭环测试。同时还搭建了简易的ECU模型，通过开关切换模式用于选择ECU控制器模式。利用该平台对控制系统的主要功能进行测试，验证了仿真模型及测试平台的可行性，能够满足软件测试需求。通过该系统提前发现问题，可降低控制器开发成本。
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单位潍柴重机股份有限公司; 潍柴动力股份有限公司
