基于图像识别技术和轨道机器人研发了一套大坝安全智能移动巡检系统。该系统基于轨道机器人及其搭载设备实现巡检现场的信息采集,在此基础上,基于图像识别技术进行图像数据解析和融合分析。该系统已在某工程进行应用,能解决传统人工巡检范围有限、极端自然条件下水工人员难以开展现场巡检等问题,可有效实现大坝运行安全远程控制移动巡检、缺陷特征自动识别、重要监测设施人工读数装置自动测读等功能。