基于STM32的机器人运动控制系统

作者：朱明杰; 梁志超; 黄锶淳

来源：中国新通信, 2019, 21(07): 76-77.

• STM32
• 超声波
• 电机驱动
• ESP8266WiFi

本文主要介绍机器人系统中运动控制部分,本设计以STM32为主控芯片,采用IRF3205作为电机驱动模块,配以Wi-Fi无线模块,通过手机APP发送指令,STM32F429接收指令,再通过串口与STM32F103进行通讯,实现小车的运动控制,同时具有自动避障等功能。

• 单位
  华南农业大学珠江学院