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摘要
近年来，上肢康复机器人因具有高强度、可重复、任务导向性的优势和趣味性、患者依从性高等特点，被广泛应用于卒中后上肢功能障碍患者的康复。该文对上肢康复机器人的发展、康复作用和机制等研究进展进行综述。
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单位蚌埠医学院第一附属医院; 东南大学附属中大医院; 蚌埠医学院
近年来，上肢康复机器人因具有高强度、可重复、任务导向性的优势和趣味性、患者依从性高等特点，被广泛应用于卒中后上肢功能障碍患者的康复。该文对上肢康复机器人的发展、康复作用和机制等研究进展进行综述。
