激光扫描数据获取与处理是智能工作面的关键技术之一。本文以井下激光点云存在的数据量大、特征信息提取困难等问题为出发点，提出了点云切片技术和基于空间形态的特征点提取的算法，实现了工作面激光点云的割煤顶板线的自动提取，并与基于目视解译法提取的割煤顶板线数据进行对比验证，误差小于0.04米的点占84%，误差小于0.08米占96%，验证了本文提取采煤机当前刀割煤顶板线算法的可行性，从而为下一刀或下几刀采煤机截割行程提供数据参考。
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