为了利用单目视觉实现空间六自由度的形变监测方法,研究基于方向预估的圆对跟踪算法、基于分水岭的轮廓提取算法和遮挡判别方法,设计并研制了基于嵌入式平台的监测系统。系统包括靶标模块、视觉采集模块、中央处理模块和结果显示接口。靶标平面上包含5对等大的白色圆形标记,将靶标固定在待测物体的外表面上,通过跟踪各圆对的相对位置,解算待测物体在空间笛卡尔直角坐标系下的位移和旋转角。
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