仿生机器人的能量供应以及环境条件限制使得其不能在一个位置停留过长的时间,此时就需要将勘测、图像采集或其他设备与机器主体分离.设计了一种配合仿生机器人使用的小型分离弹射装置,装置整体结构简单、质量小、耗能小、可靠性强.装置采用楔形块进行锁定,记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)弹簧驱动解锁,压缩弹簧作为蓄能部件,可在短时间内解锁,将所要分离的设备弹出,并对各个部件进行受力分析以及可靠性设计,确定了装置的整体结构尺寸,采用3D打印技术制造原型机进行了分离弹射实验.
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