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摘要
本文研究了无人机物流配送系统的原理,基于STM32F405ZG平台实现并优化了无人机的自巡航功能功能,增加无人机飞行过程中的自动避障设计。通过4G网络通信及2.4G点对点无线通信模式,可以解决通信量过大造成的信息拥堵,并且在客户端使用射频识别技术实现无人机接送货的安全性,具有低功耗、高效率、成本低、灵活性高等特点,可以代替人类实现快递最后一公里的配送,在民用领域具有很高的使用价值,在工业化生产具有一定的研究价值。
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单位苏州工业职业技术学院
