针对有传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)成本高且运行可靠性易受环境影响等缺点,结合实际工程项目需求,对BLDCM工作原理进行分析,提出一种基于STM32F031芯片的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案。该方案通过旋转电压脉冲注入检测电机转子初始位置,避免电机静止启动出现倒转现象,并在电机运行过程中采用反电动势过零点预估电机换相点。实验结果表明该系统运行稳定可靠,启动平稳,且换相位置准确性高,具有较高的应用价值。
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