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摘要
为研究不同模态警告刺激对接管性能的影响机理，本文重点关注在不同非驾驶任务和触发场景下，单一模态和双模态警告刺激对驾驶员的预警效果。首先搭建了不同警告刺激下，驾驶员接管车辆控制权的台架试验，采集了49名驾驶员的眼动数据与车辆数据，并开展了显著性影响分析。研究结果表明，警告类型对接管时间，首次注视时间有显著影响，从事非驾驶相关任务对驾驶员的接管时间产生负面影响，双模态警告刺激的首次注视时间低于单一模态的首次注视时间。在视觉和触觉警告刺激下，非驾驶相关任务下的最大横向加速度0.36m·s-2，监控任务下为0.34m·s-2，相对其他警告刺激，横向加速度最小，车辆接管更稳定，接管质量最高。双模态警告刺激的横摆角整体小于单一模态警告刺激，车辆更加稳定，而在单一模态警告刺激下，视觉警告刺激的最大横向加速度为0.45m·s-2，相对其他警告刺激，横向加速度最大，接管绩效最差。不同模态警告刺激对接管方式无显著影响。双模态的警告刺激类型相较于单一模态而言，更加依赖于多种感官效果，提供了更全面、更准确的警示信息，特别是与驾驶员身体接触的触觉振动警告方式。
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