测量机器人的关键技术

作者：闫利; 陈宇; 谢洪^*; 戴集成; 赵英豪; 胡啸; 李瑶; 赵玏洋; 王月琴

来源：测绘学报, 2021, 50(09): 1159-1169.

• 测量机器人
• 自主导航
• 定位与建图
• 场景感知
• 路径规划
• 多机协同

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇。

• 单位
  武汉大学