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摘要
针对在特定电力系统监控场景下的目标跟踪问题,提出了一种基于光流特征点的目标跟踪算法。首先,对Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪算法提取到的特征点进行背景特征点滤除,分离出关键特征点;其次,利用Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise(DBSCAN)聚类方法对关键光流特征点进行聚类处理,区分出不同运动目标;最后,在KLT跟踪算法中引入Kalman滤波器对因遮挡导致的跟踪目标识别不全甚至目标丢失进行了优化。仿真实验结果表明:提出的算法能够在电力系统监控视频中实现对多目标的有效跟踪,并对跟踪目标遮挡情况有较高的鲁棒性。
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