机器人精密减速器单工位测试流程优化方法

作者：林志宇; 刘桂雄^*; 汤少敏; 李小兵

来源：中国测试, 2019, 45(06): 19-23.

DOI：10.11857/j.issn.1674-5124.2019030131

• 精密减速器
• 性能测试
• 优化调度
• 路径规划

为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法。基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的最短路径的旅行商问题(travelling salesman problem, TSP)模型进行优化求解,通过最优解改进找到最优测试路径。该方法能够通过测试项目的序列描述,发掘出不同项目之间优化合并空间,最优解改进克服一般TSP模型仅对相邻项目间优化的问题。应用结果表明,该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,可以缩短16.17%测试时间。

• 单位
  华南理工大学; 工业和信息化部