基于等间距扫描人体安检仪控制方法的研究

作者：姚莹; 蔡锦达; 唐静; 金政宇

来源：控制工程, 2020, 27(06): 1037-1042.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.170866

• 太赫兹人体安检仪
• 等间距扫描
• 控制方法
• 路径规划

为了实现人体安检仪的全自动逐点扫描和采样,文章以自主研制的全自动太赫兹人体安检仪为研究对象,以国内外人体安检行业的研究现状和太赫兹(Terahertz,THZ)成像技术的应用为背景,将太赫兹成像技术应用于全自动人体安检设备,结合嵌入式系统和图像处理技术,研究了基于非接触式逐点扫描成像型全自动人体安检仪的控制方法,并提出了一种基于微分思想的等间距扫描采样控制方案。实验结果表明,全自动人体安检仪在Z轴方向上进行扫描的定位精度达到15.99μm,重复精度达到5.84μm,完全满足系统精度要求。

• 单位
  上海理工大学