针对国内外数控雕刻设备存在的价格昂贵、系统开放性差、可移植性差而无法满足中小客户的需求问题,研制了一款基于GRBL的小型数控轴雕刻机。介绍了该数控雕刻机的总体方案和各分系统的设计方法,实现了低价、高效、实用的数控雕刻机研制,具有友好的操作方式和雕刻效果。