四足机器人系统的设计与实现

作者：石晓玲; 黄嵘

来源：福建电脑, 2022, 38(06): 99-102.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2022.06.025

• 四足机器人
• 单片机
• 监控系统
• 数据传输

为设计一种能够在复杂自然环境下自由行走的机器人，本文提出了四足机器人的设计方案。首先介绍了四足机器人的系统结构、硬件组成与软件系统实现中采用的技术，并着重分析了监控系统和数据传输单元的实现方法。该系统的提出，为四足机器人的整体设计提供了科学有效的设计思路。

• 单位
  泰州职业技术学院