带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统的鲁棒分散控制

作者：傅勤; 杨成梧

来源：信息与控制, 2008, (01): 58-62.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2008.01.015

• 大型互联非仿射非线性系统
• 状态反馈
• 分散控制 large-scale interconnected non-affine nonlinear system
• state feedback
• decentralized control

对带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统进行了分散状态反馈控制设计.通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的;当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.

• 单位
  南京理工大学; 苏州科技大学