基于关键点及光流的平面物体跟踪算法

作者：季皓宣烨; 梁鹏鹏; 柴玉梅; 王黎明

来源：计算机工程, 2021, 47(04): 234-240.

DOI：10.19678/j.issn.1000-3428.0057685

• 平面物体跟踪
• 关键点
• 光流法
• 惩罚系数
• 单应性变换

为提高复杂场景下基于关键点的平面物体跟踪算法的鲁棒性,提出一种融合光流的平面物体跟踪算法。检测目标物体与输入图像的关键点及其对应描述符,由最近邻匹配方法构建目标与图像间关键点匹配集合,通过光流法构建相邻两张图像间关键点的对应关系,将已构建的关键点匹配集合与基于光流的对应关系通过加权平均的策略进行融合,得出修正的关键点匹配集合,根据关键点匹配估计目标物体在当前图像的单应性变换矩阵,从而完成目标跟踪。在POT数据集上的实验结果表明,与SIFT、FERNS等算法相比,在校正误差阈值为5时,该算法在所有图像序列上的平均跟踪精度达到66.67%,具有较好的跟踪性能。