基于信标灯导引的AGV小车设计与实现

作者：徐刚; 吴苏阳; 黄钰欢; 汤锃锴; 郑天驰; 龚弘淦; 黄肖依; 俞志骏; 杨杭杭; 冯川波; 钱炎超; 董建超; 陈锡爱; 富雅琼

来源：福建电脑, 2017, 33(12): 128-129+5.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2017.12.064

• 信标灯导引
• ARM
• 摄像头
• 无线通讯

针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性。

• 单位
  机电工程学院; 中国计量大学