根据铝合金脉冲GTAW背面熔池及焊缝图像的特点,开发了熔池及焊缝边缘提取算法,该算法的步骤为最大方差阈值分割、二值开运算、二值闭运算和轮廓提取,在此基础上准确地提取了背面熔池位置信息和背面熔宽信息,为下一步传感器随动控制和背面熔宽控制奠定了良好的基础。