摘要

为了研究一种羽毛球智能拾捡小车,利用所设计出的回旋拨球机构、皮带提升机构、收集整理机构及自动控制行走机构来实现收集羽毛球的工作。制作出物理样机并进行实地实验,最终收集成功率为96.3%,满足了辅助收集羽毛球的需求,具有较高的可靠性,同时缩短人工捡球所需要时间的45.6%以上。该羽毛球智能拾捡小车能辅助实现羽毛球收集整理工作,能够减轻训练人员的劳动强度,提高工作效率。