本文梳理了高港枢纽以往水下检查存在的难点,介绍了新型水下机器人系统组成单元,结合在高港枢纽检查水下建筑物和设备的应用实例,归纳和分析了其功能特点,对水下机器人在水利工程管理中的技术优势与应用前景进行了探讨。