一种基于ORB特征和运动一致性的图像校正算法

作者：曾军英; 冯武林; 谌瑶; 秦传波; 翟懿奎; 甘俊英

来源：现代电子技术, 2019, 42(18): 171-176.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2019.18.040

• ORB特征
• 运动一致性
• 图像校正
• 拓扑约束
• 误配剔除
• 性能对比

目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量的时间,剔除误匹配后仍然存在少量错误。因此提出一种基于ORB特征和运动一致性算法实现图像校正。首先提取ORB特征,使用汉明距离进行初始匹配,然后采用运动一致性算法剔除错误匹配,再使用拓扑约束项对顽固误匹配进行剔除,最后利用RANSAC算法计算出变换矩阵H,从而完成图像的校正。实验结果表明,与SIFT算法相比,该算法不仅特征检测和匹配速度较快,计算资源消耗较少,且具有很好的鲁棒性。