转运平台是航天器转运的重要工具,在转运过程中转运空间狭小,定位精度要求高。对此,基于麦克纳姆轮技术,设计了运动灵活、控制简便的航天器全向重载转运平台。介绍了这一转运平台的结构与独立悬挂技术,给出了这一转运平台的控制系统。实际应用表明,这一转运平台运行稳定,各项功能效果良好,能够满足大型航天器的转运需求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
