基于大津算法连通域的松果多目标识别定位

作者：牛晗; 伍希志^*

来源：江苏农业科学, 2021, 49(15): 193-198.

DOI：10.15889/j.issn.1002-1302.2021.15.036

• 图像处理
• 松果
• 多目标
• 连通域
• 识别

松果识别对其产量评估、智能采摘等具有非常重要的意义。提出一种基于二值图像连通域的松果图像识别方法,首先研究松果图像RGB颜色特征规律,进行RGB颜色分量色差运算;然后选取合适的阈值对松果R-G图像进行二值化处理,初步分割果实和背景;再在图像分割时采用小面积连通域面积阈值法去除噪声的影响;最后采用连通域外接矩形法进行松果识别与统计,并计算出松果质心位置。结果表明,采用OTSU二值化分割+连通域噪音去除方法,可以清晰地分离出松果果实,松果识别平均准确率为89.6%。基于二值图像连通域的松果多目标果实识别与定位,为以后实现松果的自动化采摘提供了技术基础。

• 单位
  中南林业科技大学