本发明涉及一种具有表面微结构的聚酰亚胺薄膜的制备方法,包括如下步骤:(1)压印:将金属模具具有微结构的表面转印在平整的金属箔上,得到衬底箔;(2)涂覆:在衬底箔上均匀涂覆聚酰亚胺前驱体胶液;(3)固化:将聚酰亚胺前驱体胶液加热至亚胺化形成固化薄膜;(4)脱模:去除固化薄膜上的衬底箔,得到具有表面微结构的聚酰亚胺薄膜。本发明具有灵活性高、工艺简单的优势,适合批量生产、成本低廉,属于功能性表面工程领域。