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摘要
针对磁场异常值影响电子罗盘航向误差补偿精度的问题，提出了一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法。通过分析载体磁场影响下电子罗盘的输出特点，构建了电子罗盘测量误差模型；在带椭圆约束的最小二乘算法的基础上引入了抗差M估计，有效降低了磁场异常值对电子罗盘航向误差补偿效果的影响。利用MCL601型电子罗盘与图像全站仪固联构建的组合系统，在天文观测墩上进行实验。实验结果表明：抗差M估计补偿算法能够有效降低磁航向角误差，与带椭圆约束的最小二乘算法相比，可将磁航向角最大误差由0.16°降至0.08°,中误差由±0.09°降至±0.04°。
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单位信息工程大学地理空间信息学院
