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摘要
随着科学技术的发展和生产工艺的进步，智能化数控系统是必然的发展趋势。智能化数控系统的软硬件平台是算法运行的基础。因此，从系统的整体效能出发，阐述数控系统智能化软硬件平台、软件架构、轨迹规划方法。同时测试软件模块在智能化数控系统架构中的主要功能，并分析试验测试结果。本文提出了一种智能化轨迹规划方法，包括算法的智能选取、智能前瞻、动态规划等模块。根据加工路径信息，自适应地选取合适的算法进行轨迹规划，提高表面质量或加工效率。智能前瞻模块自动调整线段两端的速度可达性，对拐角速度有一个下压的过程。动态轨迹规划根据外界信号和当前的加工状况，按原有的加减速规律实时地调整速度曲线，在单段内响应或者跨段响应。在中科数控系统的智能化软硬件平台上进行验证，试验结果表明，所提出的方法能够在实时响应外界环境变化的同时，缩短加工时间。
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