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摘要
针对临近空间动能拦截器，提出了一种高精度、低能耗的姿轨一体化复合控制方法。首先，基于拦截器运动学、动力学方程、执行机构特性及全捷联导引头结构，建立了全捷联姿轨复合控制拦截器制导控制系统模型；其次，利用反正切函数设计了包含体视线角约束的映射函数，并针对姿轨耦合问题，结合高阶滑模控制设计了姿轨一体化复合控制律，在满足体视线约束和交会角约束的同时，完成了多个控制任务；最后，基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制律控制下系统的稳定性，并通过仿真验证了一体化设计方法的优越性、映射函数约束的有效性，以及控制律的鲁棒性。
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单位中国运载火箭技术研究院; 西北工业大学; 航天学院
