摘要

通过对现有的智能滑板车进行研究,针对以STM32为核心的滑板,从外观、内部性能以及在滑板运行过程中是否安全的问题提出了更为完善的方案。首先对STM32的性能和串口进行分析,然后根据模块选择相应的重力传感器并接入主芯片。接着进行重力感应的模拟调试,运行正常后开始进行整个滑板的组装并安装蓝牙模块和LED模块。同时,在外观上也设计了可拆卸把手,最大程度上保证了行车安全。最后,实现了利用无线通信控制系统达到人性化设计,通过重力感应模块进行智能方向、速度调节。