堆石坝的内部变形监测对其大坝安全运行状态评估具有重要意义，但是堆石坝传统内部变形监测设备的测量精度有限且失效率高，难以满足高堆石坝内部变形监测需求。“管道机器人监测系统”将三维测线成果代替测点，具有受坝体变形影响较小、维护成本低、测量精度高等特点，使得管道机器人在堆石坝中逐渐被应用。文中以夹岩水利工程大坝为例，阐述了管道机器人监测系统的组成、设计、实施布设和监测方法，能为该系统在堆石坝的变形监测设计提供一定的参考。
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