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摘要
无人机集群使用移动自组网的方式组成网络,采用多跳无线路由通信技术,拓展了无人机侦察打击的范围和距离,增强了网络的可靠性和抗毁性。传统移动自组网的全向通信方式必然被射频隐身性能好、抗电子干扰能力强的窄波束定向天线所替代。针对无人机自组织网络中节点移动速度快、网络拓扑结构变化频繁的情况,紧密结合窄波束定向通信的特点,在链路拓扑控制的基础上,开展路由协议研究。在Aeronet实验平台的仿真结果表明,无人机自组网中基于定向天线的路由协议相对于传统自组网全向接入中的路由协议,能在分组到达率、端到端时延、路由开销等方面取得良好的优化效果。
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